如今大多数导航定位系统都依赖于全球导航卫1星系统（GNSS），通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合定位可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，定位的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。
卫1星定位系统一般由三部分组成：空间星座部分，地面监控部分和用户接收机部分。其中，地面地面监控部分又由三大部分组成：监控站，主控站，注入站。“北斗一号”用户的定位申请要送回中心控制系统，中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户，其间要经过地球静止卫1星走一个来回，再加上卫1星转发，中心控制系统的处理。
手机1定位车辆监控系统：
手机定1位车辆监控系统是利用驾驶员的随车手机，基于移动运营网的基1站定位来实现车辆监控的。基1站定位主要是利用基1站对手机的距离的测算来确定手机1位置的，也称LBS基1站定位法。它的精度很大程度依赖于基1站的分布及覆盖范围的大小，市区误差约在50M-200M左右，郊区有时误差会达到1至2公里，定位精度能够满足物流行业需要。
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